1.1KW伺服减速机,德国厂家 - 纽格尔 已认证 ,减速机

纽格尔行星传动设备公司跟您一起分享一下内容，纽格尔公司主要销售行星减速机产品，欢迎新老客户莅临。

      行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速较小为3，较大一般不**过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不**过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。        

       相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点减速机额定输入转速较高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不**过2000Nm，特制**大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右 背隙小的减速机，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

       目前行星减速机较主要的就是磨损问题，针对行星减速机磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：行星减速机补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而行星减速机电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。

行星减速机的选型问题以及注意事项，下文是纽格尔行星传动设备有限公司分享一些经验给大家  

     **．功率。这个直接反映电机的做功效率.确定精密行星减速机 实际所需扭矩Tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机： Pn （电机额定功率）≥Pr1

       *二．转速。这个参数就是指电机额定转速 1.1KW伺服减速机，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。

       *三．扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。说的就是这个道理。

       *四．编码器线数。目前使用的编码器均为2500线，即2500C/T，这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。

       *五．控制方式。一般客户不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前较常用的控制方式分为：速度控制 减速机，位置控制 品质好的减速机，扭矩控制。

       *六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转，表示系统给10000个脉冲信号给电机，电机就会运转一圈，这个要跟上位机的系统匹配使用，其中涉及到电子齿轮的设定，精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数，就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速，这两个参数直接关系到精密行星减速机的型号。