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东莞纽格尔行星传动设备有限公司——机械手**的伺服行星减速机

纽格尔行星减速箱之四大特点

1、   传动稳

2、   噪音低

3、   刚性高

4、   背隙小

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般**机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

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纽格尔行星减速箱之四大特点

1、  传动稳

2、  噪音低

3、  刚性高

4、  背隙小

通用减速器的选型

  1．按机械功率或转矩选择规格（强度校核） 通用减速器和**减速器设计选型方法的较大不同在于 高刚性伺服行星减速机，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的**条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。 通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机 伺服电机减速机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h 精密减速机，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％，等条件计算确定的。