减速机|纽格尔厂家直销|机器人**的高寿命伺服减速机

Newgear纽格尔伺服减速机：具有高精度、高刚性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的较大转矩值(TP)，机器人**的高负载伺服减速机，是否**过减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，机器人**的高效率伺服减速机，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径；

2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，减速机，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

纽格尔行星传动设备——机械手**的行星减速机、行星减速机、精密行星减速机

3 规划运动轨迹及运动速度

   根据机械手的工作任务和空间限制来规划运动轨迹。尽可能减少运动距离，对工作周期要求严的应用要尽可能运用多轴同时运动来减少运动时间和降低运动速度。抓取负载后运动速度要低，空载返回原始点时要快。负载大时加速度和减速度要小，尽可能避免产生巨大的冲击力。根据上面的原则给出各段运动的速度，机器人**的高刚性伺服减速机，加速度和减速度。各个运动段间尽可能平稳变速以保证工作周期，减少冲击力和运行噪音。在运动速度分配时要充分考虑各个运动过程与其它设备间的同步协调时间，而且规划的运动时间要比用户要求的时间短些。