PRF系列减速机_纽格尔 已认证 _行星减速机

纽格尔行星传动设备有限公司来分享关于行星减速机的常规运行原理 PRL系列行星减速机，希望对**业的朋友有所帮助

减速机通常是经过把电动机，内燃机或其它高速工作的动力经过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的意图，减速机是

一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的疑问，就不多讲了，普通的减速机也会有几对一样原理齿轮到达抱负的减速效果，巨细齿轮的齿数之比，就是传

动比。通常的减速机有直角行星减速机、斜齿轮减速机，螺旋齿轮减速机、精细行星减速机、伺服**行星减速机、行星齿轮减速机、强力型减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机、，精细型减速机、摆线针轮减速机等等。

行星减速机它是一种传达组织，和行星工作方式一样，其构造由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿基地有一个自外部动力所

驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合

於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依托著出力轴、内齿环及太阳齿支持浮游於时期；当入力侧动力驱动太阳齿时，可股动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨道

沿著基地公转，行星之旋转股动连接於托盘之出力轴输出动力。使用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的反转数减速到所要的反转数，并得到较大转矩的组织。

因为构造特色使得它具有体积小、重量轻，噪声低、速比大、效率高、输出扭矩大，功能安全，承载才能高，使用寿命长、工作平稳，的特色，这是通常减速机所没

有的 。

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行星减速机的结构分析和组成部分

行星减速机的传动装置采用的是两路两级斜齿轮传动，减速机齿轮为中硬齿面，渐开线斜齿形结构甲因振动停车后，经过对其进行了开盖检查。发现的情况如下:

   一、轴南、北轴承的游隙分别为0.15mm，0.10mm .II轴南、北轴承的游隙分别为:0.22mm、0.20mm， III轴南、北轴承的游隙分别为:0.15mm、0.20mm。

   二、东、西两定距环的间隙分别为0.64mm .0.40mm，出轴标高可上下机壳结合面至输出轴较低点之间的距离)为224.98mm。

   三、高速轴小齿轮及与之啮合的大齿轮的工作齿面有轻微点蚀。

   四、二级啮合的一对齿轮齿面点蚀情况严重，大小小齿轮的轮齿工作向有点蚀剥落现象，在分度圆附近因点蚀剥落而形成一条小沟，深约1- 1.5rnm，长约80%a齿长，减速机齿轮轮齿截面的渐开线齿廓形状已经改变。

   行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

   在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合 蜗轮蜗杆减速机，以组成少齿差内合减速机构 PT系列行星减速机，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。