我们常用的几种行星减速机分类:
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机(车间现用)
行星减速机齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。从演示中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。软齿面减速机 蜗轮行星减速机,三环减速机,起重机减速机,蜗杆减速机 行星减速机,轴装式硬齿面减速机,无级变速机,3蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能 东方行星减速机,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
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行星减速机的结构分析和组成部分
行星减速机的传动装置采用的是两路两级斜齿轮传动,减速机齿轮为中硬齿面,渐开线斜齿形结构甲因振动停车后,经过对其进行了开盖检查。发现的情况如下:
一、轴南、北轴承的游隙分别为0.15mm 高效率行星减速机,0.10mm .II轴南、北轴承的游隙分别为:0.22mm、0.20mm, III轴南、北轴承的游隙分别为:0.15mm、0.20mm。
二、东、西两定距环的间隙分别为0.64mm .0.40mm,出轴标高可上下机壳结合面至输出轴较低点之间的距离)为224.98mm。
三、高速轴小齿轮及与之啮合的大齿轮的工作齿面有轻微点蚀。
四、二级啮合的一对齿轮齿面点蚀情况严重,大小小齿轮的轮齿工作向有点蚀剥落现象,在分度圆附近因点蚀剥落而形成一条小沟,深约1- 1.5rnm,长约80%a齿长,减速机齿轮轮齿截面的渐开线齿廓形状已经改变。
行星减速机的组成结构相信大家都有一定的理解,它是利用齿轮传动加上蜗杆传动以及相应的相互作用形成的一整套的运行体系系统,这些零部件在某一个范围内运行他们所在的位置都是刚性的壳体之内,在相关的原动件与新动件之间产生一系列的协调,这样的减速机通常我们都是认为它是一种低转速的扭矩相对很大的设备。
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