东莞纽格尔行星传动设备有限公司——纽格尔行星减速机
产品型号:
◆PR系列:PR60、PR90、PR120、PR150、PR180
◆一级减速比可做:3、4、5、7、10
◆二级减速比可做:12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100
具体型号如下:PR60
PR60-3、PR60-4、PR60-5、PR60-7、PR60-10、PR60-12、PR60-15、PR60-16、PR60-20、PR60-25、PR60-28、PR60-30、PR60-35、PR60-40、PR60-50、PR60-70、PR60-100
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非**载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,减速机,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,生活用纸机械**行星减速机,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,冲切设备**行星减速机,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
东莞纽格尔行星传动设备有限公司——机械手**的伺服行星减速机
纽格尔行星减速箱之四大特点
1、 传动稳
2、 噪音低
3、 刚性高
4、 背隙小
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,机械手**行星减速机,其结构也越复杂。一般**机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。