纽格尔行星传动设备秉承德国精密行星传动设计和制造技术,集精密行星减速机研发、制造、装配、销售于一体,机械手**高刚性行星齿轮减速机,使产品达到国际水平。自成立以来,一直专注于精密行星减速机领域,致力于为客户提供更多,机械手**高效率行星齿轮减速机,更好的驱动选择。
减速机与伺服电机的连接方式:抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面,伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍,操作减速机上的锁紧螺丝,就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧(笔者手边有一台0.75KW的伺服电机都采用的这种连接方式)。所以对于这种连接方式来说,伺服电机不要求带键槽
减速机与伺服电机的连接方式:通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器,所以需要伺服电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不**过5.5KW,转速可以达到20000转/分钟。
Newgear纽格尔伺服减速机:具有高精度、高刚性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点
型号选择
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的较大转矩值(TP),是否**过减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,减速机,有不足现象时,机械手**低温升行星齿轮减速机,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。