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行星减速机的发展概况——纽格尔行星传动设备

世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用，生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于良好地位，并出现一些新型的行星传动技术，法那克伺服精确定位行星减速机，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。

行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，法那克伺服结构轻小行星减速机，并获得了许多的研究成果。

近20多年来，法那克伺服安装方便行星减速机，尤其是我国**以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。

东莞纽格尔传动设备有限公司生产的行星减速机融合德国技术，中德合资企业

减速机作用简述

　　1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能**出减速机额定扭矩。

　　2.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

　　减速机的种类

　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

　　常见减速机的种类

　　1.蜗轮蜗杆减速机：主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。缺点是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

　　2.谐波减速机：特点是谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，优点在于体积不大、精度很高，缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

　　3.行星减速机：优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

纽格尔传动设备有限公司在产品质量、产品价格与售后服务方面均良好于国内**。

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关于行星减速机的润滑脂：

对于竖直安装的减速机（对大型减速机尤为重要），鉴于润滑脂可能不能保证较上面部件的可靠润滑，因此在润滑脂的加入量会有所增加，上端轴承类型也会选择带自润滑轴承，减速机，故选择减速机时，须提供减速机的安装方式。 根据减速机的使用工况不同，须在减速机内注入

对于竖直安装的减速机（对大型减速机尤为重要），鉴于润滑脂可能不能保证较上面部件的可靠润滑，因此在润滑脂的加入量会有所增加，上端轴承类型也会选择带自润滑轴承，故选择减速机时，须提供减速机的安装方式。

根据减速机的使用工况不同，须在减速机内注入的润滑脂粘性根据以下列表选择。PX190及更大型号减速机通常装备有透气孔。因而在订购减速机的时候必须*安装位置。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时*的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。

如果传输功率**过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。

注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。