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纽格尔 精密PR系列伺服精密行星减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点 PX160-L1减速机，适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动

PR系列伺服行星减速机分PR060、PR90、PR120、PR160、PR180、PR200同轴式机座型号 减速机速比，速比：1-1000有40多个比速可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分 PL142-L1减速机，二级传动精度在4-5弧分，三级传动精度6-7弧分；等一千多种规格。

精密伺服行星减速机装配示意图

纽格尔行星减速机 PL系列 装配图

行星减速机的作用

降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能**出减速机额定扭矩。

降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。